UNIDRIVE M700 Высокопроизводительные переменного тока / серво-приводы NIDEC Control Techniques

Для приложений управления моментом

• Точное управление моментом с частотой обновления до 250 μс
• Бесдатчиковое управление асинхронными, постоянными магнитными и гибридными PM моторами
• Эффективность до 98%, минимальные потери энергии в процессе преобразования
• Простая конфигурация общего DC-шины, динамическое торможение и режим регенерации
• Полный спектр самостоятельных, модульных и предварительно собранных приводов до 2.8 МВт (4,200 л.с.)
• Встроенный PLC для выполнения программ логики и последовательности

Для приложений управления скоростью

• Полностью настраиваемые S-рампы
• Высокая полоса пропускания для скорости и поддержка частоты переключения до 16 кГц
• Встроенный универсальный интерфейс обратной связи, поддерживающий резольверы, инкрементальные и абсолютные энкодеры
• Стационарная автонастройка
• Низкий уровень акустического шума благодаря настраиваемому многоступенчатому вентилятору и интеллектуальному тепловому управлению
• Интегрированный вход Safe Torque Off (STO), сертифицированный по стандарту SIL3 / PLe

Для приложений управления позиционированием

• Поддержка практически всех технологий управления шиной, включая традиционные полевые шины и последовательные коммуникации
• Легкая интеграция в архитектуры PLC с управлением движением через PLC
• Встроенный продвинутый контроллер движения на 1,5 оси с камерами профилей, функциями определения начальной позиции и электронным редуктором
• Масштабируемый интегрированный контроль движения снижает нагрузку на центральный PLC или может полностью заменить его
• Полный набор функций безопасности движения, включая работу через безопасные сети

Приводы высокой мощности

Модульные приводы высокой мощности

Модульная система Unidrive M предоставляет невиданную ранее гибкость в создании компактных и надежных решений для высоких мощностей. В параллельной конфигурации Unidrive M может управлять асинхронными и синхронными моторами до 2,8 МВт (4 200 л.с.). На вершине диапазона модульных приводов находится Frame 12 — модуль мощностью 500 кВт (700 л.с.), который обеспечивает непревзойденную плотность мощности при минимальном размере и системных затратах. Модули Unidrive M можно объединить в широкий спектр гибких решений, чтобы удовлетворить все системные потребности, включая Active Front End и конфигурации многопульсовых выпрямителей.

Эффективное построение системы

Проектирование и строительство шкафов для высокомощных приводов требует значительного инженерного опыта, который не у всех есть в наличии. Однако у нас он есть. Мы вложили все свои знания в наши автономные шкафы DFS. Система шкафов предназначена для максимального использования наших модульных приводов высокой мощности, обеспечивая преимущества для приложений, которые в них нуждаются. Результат — максимальная энергоэффективность в защищенном корпусе. Наши шкафы поставляются в предварительно собранном виде, легко настраиваются и включают все необходимые компоненты системы. Более того, мы можем отправить ваш автономный привод в очень короткие сроки, экономя недели по сравнению с обычными отраслевыми стандартами.

Много-протокольные сетевые коммуникации

Один привод, который делает все...

Философия Control Techniques всегда заключалась в поддержке новаторов, независимо от используемого протокола связи. Именно для них мы разработали наиболее гибкую платформу приводов высокой производительности на рынке.

Поддержка нескольких протоколов одним приводом означает, что разные системы могут использовать один дизайн, сокращая инженерные усилия и сложность, а также помогая рационализировать инвентарь деталей и запасных частей. Но мы не остановились на этом. Сегодня приводы серии Unidrive M предлагают EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE и PROFINET RT в качестве стандартных опций на одной платформе привода одновременно. Это позволяет Unidrive M обеспечить еще большую производительность и расширить диапазон поддерживаемых приложений и реализуемых топологий. Используя только стандартные встроенные коммуникации, можно подключить HMI через Modbus TCP/IP одновременно с высокопроизводительным соединением к центральному PLC через EtherNet/IP или PROFINET RT.

RTMoE

Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) включен в стандартную комплектацию приводов Unidrive M700 и M702. Он обеспечивает синхронизированную коммуникацию между приводами с периодом цикла 250 мкс, используя Precision Time Protocol, как определено в IEEE1588 V2. Синхронизация между осями с помощью RTMoE позволяет реализовать сложные, высокоточные электронные осевые приложения без необходимости в мощном PLC. Таким образом, это все возможно за fraction стоимости других решений, доступных на рынке сегодня.

Управление трафиком

Каждый привод на базе Ethernet включает в себя специализированные сетевые коммутаторы, которые позволяют удобно соединять приводы в цепочку; это снижает стоимость проводки системы и экономит ценное пространство в шкафу. Использование этих специализированных коммутаторов также означает, что трафик в сети полностью управляется для предотвращения перегрузки сети и ухудшения производительности, которое может быть присуще подобным системам.

Оптимизированная интеграция по стоимости

Диаграмма ниже иллюстрирует гибкость, которую может предоставить Unidrive, используя высокоэффективные и экономичные функции RTMoE одновременно с управляющим контролем, предоставляемым традиционным PLC.

Функциональная безопасность

Все приводы Unidrive M имеют встроенные двойные входы Safe Torque Off (STO), сертифицированные по стандартам SIL3 / PLe, что обеспечивает элегантное и надежное решение для обеспечения безопасности. Дополнение опцией MiS210 расширяет встроенные функции STO, позволяя безопасно контролировать и/или ограничивать диапазон движения.

Функции безопасности включают: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP и SES. Для максимальной гибкости в архитектуре системы безопасности модули поддерживают как проводные, так и сетевые соединения безопасности: CIP-Safety по EtherNet/IP и Safety over EtherCAT (FSoE). Чтобы узнать больше, посетите нашу страницу по функциональной безопасности.

Особенности

Обратная связь

Встроенный, ультра-гибкий интерфейс обратной связи по скорости и положению поддерживает широкий спектр технологий обратной связи, от надежных резольверов до высокоразрешающих энкодеров, включая SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE и BiSS.

Без датчиков

Unidrive поддерживает управление без датчиков для асинхронных, постоянномагнитных и гибридных PM моторов, снижая стоимость системы и улучшая ее надежность.

Высокая производительность и мощность

С Unidrive нет необходимости идти на компромисс между мощностью и производительностью управления. Unidrive поддерживает высокочастотные переключения на всем диапазоне мощностей, что делает его выбором для приложений, требующих несомненного высокопроизводительного управления на высоких мощностях.

Управление

Высокобандwidth управление моторами, поддерживающее частоты переключения до 16 кГц, для открытых и закрытых систем управления асинхронными, серво и гибридными PM моторами, обеспечивая до 3 000 Гц полосы пропускания по току и 250 Гц по скорости. Unidrive с его высокоскоростными вариантами подходит для приложений, где требуются выходные частоты выше 600 Гц, таких как шпиндели и центрифуги.

Универсальное применение

Использование одного универсального привода для управления несколькими частями системы радикально упрощает проектирование машин. Вашей инженерной команде нужно изучить только один продукт, что позволяет им уделить больше времени другим задачам. Это также означает наличие единого универсального замены для любого обслуживания, ремонта или эксплуатационных нужд.

Интегрированная безопасность

Модернизация проектирования систем, замена традиционных электромеханических компонентов безопасности на возможности приводов переменной частоты последнего поколения является новым стандартом во всех отраслях для повышения эффективности и доступности.

Unidrive предлагает интегрированные одиночные или двойные входы Safe Torque Off (STO), сертифицированные по стандартам SIL3 / PLe, что представляет собой элегантное и более надежное решение по сравнению с традиционными контактами для моторов.

Встроенный PLC

Все приводы серии Unidrive M оснащены простым в использовании встроенным PLC, который может выполнять программы для логики и движения, а также для последовательного управления в реальном времени.

Продвинутый контроллер мотора

Серия Unidrive M700 интегрирует продвинутый контроллер движения на 1,5 оси, позволяя выполнять функции движения синхронно на приводе с периодом цикла 250 мкс, минимизируя системные задержки и максимизируя производительность. Реализация управления движением на приводе освобождает проектирование системы от привязки к конкретным поставщикам PLC, одновременно уменьшая вычислительную нагрузку на внешний PLC или полностью заменяя его.

Ключевые особенности продвинутого контроллера движения включают:

• Период цикла 250 мкс
• Генератор профилей движения
• Электронный редуктор
• Простые профили кулачков с интерполяцией по точкам
• Функции поиска нуля
• Высокоскоростная заморозка позиции (Touch probe)

MCi интегрированные машинные контроллеры

Модули MCi добавляют мощный второй процессор к Unidrive M, расширяя возможности управления системой и машиной, позволяя выполнять программы приложений до четырех раз быстрее, чем стандартный PLC.

Программы MCi могут получить доступ к встроенному продвинутому контроллеру движения Unidrive M через широкий спектр сетей, обеспечивая идеально синхронизированную работу многосекционных машин.

Модули питаются от внутреннего источника питания приводов, что сокращает количество проводки и физическое пространство. Они бесшовно работают с внешними компонентами, такими как I/O, HMI и другие сетевые приводы через стандартные порты связи Unidrive M и модули интеграции системы.

MCi210 также предоставляет два дополнительных порта Ethernet с внутренним сетевым коммутатором.